造成 土地形状スキャン07 点群データの取り込み・編集
GNSSキネマティック測位データの精度はあまりよいものではなかったが、それでも土地形状の3次元座標データ（点群）を得ることができた。
この結果を３次元データとして取り込む方法を調査・検討する。
FreeCADへの取り込み
...
造成 
造成 土地形状スキャン06 測位結果改善のための考察
FIX解を増やすために有効と思われること：
ネットサーフィンで調べた情報について
-RTKCONV
・Options - RINEX Ver
3.03推奨とのこと
可読性が高く、navファイルが1つにまとまっているため
ただし、...
造成 土地形状スキャン05 測位データ解析（PPK）
RTKPOST(RTKLIB)を使用して、高精度測位データ解析
設定：
・「RINEX OBS」
フィールドで測位しRTKCONVでRINEX形式に変換したOBS拡張子のファイルを指定
・「RINEX NAV/CLK,SP3,F...
造成 土地形状スキャン04 測位データ取得
STRSVR(RTKLIB) GNSS受信機から測位データを取得
設定：
(0)Input
Type -> Serial
Opt ->
Log ->
(1)Output
Type -> File...
造成 土地形状スキャン03 GNSS受信機の設定
u-centerの設定
ZED-F9Pは基本的に起動後は何もしなくてもデータを出力し続ける
出力データ種類や出力ポート先を設定をすることがu-centerの主な役割
この後のRTKLIBでの解析で想定する結果を得られない場合はこちらの...
造成 土地形状スキャン002 GNSS受信機準備
改めてGNSS高精度測位を学ぶ目的について再確認
・工房建造用土地の測量（3次元スキャン）
・工房建造後に取り組む予定のロボット作成に必要な技術のため
入手したRTK用GNSS受信機 simpleRTK2B（ZED-F9P）使い方...
造成 土地形状スキャン01 工房建造予定地の測量方法検討
工房を建造する用地を確保
用地は平坦部と傾斜部からなる複雑形状
現在、木の伐採まで完了し、伐根を行っている状態
次の行程である造成からは自分で行う
後戻りが起きないよう効率的に進めたい
そのための方策として、次のようなことを考えて...