u-centerの設定
ZED-F9Pは基本的に起動後は何もしなくてもデータを出力し続ける
出力データ種類や出力ポート先を設定をすることがu-centerの主な役割
この後のRTKLIBでの解析で想定する結果を得られない場合はこちらの設定も再確認
アプリ設定先：
u-center起動
[view] -> [Message view]
（左のツリーから） UBX – CFG 以下の項目について設定する
具体的な設定(暫定)：
参考：F9P RTKキット・マニュアル(CQ出版)
UBX – CFG – GNSS
各GNSSのConfigure,Enable,Signalsのチェックを確認
GPS,Galileo,BeiDou,QZSS,GLONASS
※設定変えて保存しても何故か反映されない
UBX – CFG – MSG
下記の各Message毎に、USBのonにチェック
01-35 NAV-SAT
01-07 NAV-PVT
02-15 RXM-RAWX
02-13 RXM-SFRBX
F0-00 NMEA GxGGA
F0-04 NMEA GxRMC
F5-05 RTCM3.3 1005
F5-4D RTCM3.3 1077
F5-57 RTCM3.3 1087
F5-61 RTCM3.3 1097
F5-7F RTCM3.3 1127
F5-E6 RTCM3.3 1230
UBX – CFG – NAV5
Navigation Modes
Dynamic Model -> 0-Portable
Fix Mode -> 3 Auto 2D/3D
UTC Standard -> 0-Automatic
Navigation Input Filters
Min SV Elevation -> 25
UBX – CFG – PRT
Target -> 3-USB
Protocol In -> 0+1+5 -UBX+NMEA+RTCM3
Protocol Out -> 0+1+5 -UBX+NMEA+RTCM3
UBX – CFG – RATE
下記の各TimeSource毎に、MeasurementPeriod -> 200ms を設定
1 – GPS time
2- GLO time
3- BDS time
4- GAL time
※全部設定する必要が本当にあるか不明。
※最後 TimeSource -> 1 – GPS time を選択しておいた方が良いかも。
UBX – CFG – NMEA
ModeFlags
High Precision mode にチェック
UBX – CFG – TMODE
TimeMode -> 0 – Disabled
