土地形状スキャン002 GNSS受信機準備

改めてGNSS高精度測位を学ぶ目的について再確認

・工房建造用土地の測量(3次元スキャン)

・工房建造後に取り組む予定のロボット作成に必要な技術のため

 

入手したRTK用GNSS受信機 simpleRTK2B(ZED-F9P)使い方を勉強中

ZED-F9Pを使ったRTKについてはネット上にも多くの情報あり

 

PCとの接続はUSB

接続するとデバイスマネージャーのPortにUSBシリアルデバイスとしてCOM番号とともに表示される

このCOMポートを通じてアクセスする

ZED-F9P用のアプリについて

・u-center

主にZED-F9Pの設定を行うためのアプリ

ZED-F9Pのメーカーublox社提供のソフトウェア

・RTKLIB

ZED-F9Pから出力されるデータLOGの取得やRTK解析を行うためのアプリ群

オープンソースのため、必要であればソースも読める

測量データ取得までの流れ

・測量に必要な機器の準備、接続

・u-centerにてGNSS受信機ZED-F9Pのハード設定

・strsvr(RTKLIB)を使い、ZED-F9Pから出力される測位データを取得

・国土地理院の電子基準点データをダウンロード

・rtkpost(RTKLIB)に測位データと電子基準点データを入力し、高精度の測量データを得る

機器の接続

測量データを取得するための最低限の構成

WindowsPC(u-center、RTKLIBインストール済み)

simpleRTK2B(ZED-F9P)

GNSSアンテナ ANN-MB-00-00

PCとGNSS受信機はUSB接続

受信機側のUSBコネクタはJ1とJ2の2ポートあるが、J1の方を使用

※J2はXBEE用

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